Policja potwierdziła w rozmowie z reporterem Radia TOK FM informację o śmierci generała. „Petelicki zastrzelił się w garażu swojego domu. Znalazł go jeden z członków rodziny i to on poinformował policję“ — powiedział nieoficjalnie jeden z funkcjonariuszy. Policja zabezpieczyła broń, z której prawdopodobnie padł strzał.
Wśród licznych spekulacji na temat śmierci generała pojawiły się także głosy dotyczące jego rzekomej choroby. Petelicki miał cierpieć na chorobę Alzheimera.
Sławomir Jan Petelicki w PRL oficer Służby Bezpieczeństwa i dyplomata; w III Rzeczpospolitej: generał brygady Wojska Polskiego, pierwszy dowódca GROM. Po przejściu na emeryturę zajął się działalnością doradczą. Od 2001 pracował w polskim oddziale firmy doradczej Ernst & Young[3]. Do lipca 2007 zasiadał w Radzie Nadzorczej Biotonu, a do 2009 – w Radzie Nadzorczej Pol-Aqua SA Jego artykuł „Gra o najwyższą stawkę. Czego liderzy biznesu mogą nauczyć się od komandosów GROM-u” został wyróżniony jako „najlepszy tekst opublikowany wHarvard Business Review Polska w latach 2003/2006”.
Był członkiem Zespołu Ekspertów Niezależnych (ZEN), który opracował raport „Dlaczego musiało dojść do Katastrofy Smoleńskiej” w sprawie katastrofy z 10 kwietnia 2010, przedstawiający „fakty i wskazania co należy zrobić, aby zacząć odbudowywać rozbity system bezpieczeństwa Polski”.